SCADA協(xié)議有哪幾個?SCADA(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng))廠家深奧圖（Autower）4008789055SCADA協(xié)議有哪幾個.SCADA協(xié)議MODBUS通信中不同的的報文格式幾個?數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）MODBUS通信中如下3中MODBUS RTU 、MODBUS ASCII 、MODBUS TCP報文格式

SCADA協(xié)議有哪幾個?

　　SCADA協(xié)議有哪幾個?SCADA的MODBUS協(xié)議是什么?Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon于1979年，為使用可編程邏輯控制器（PLC）而發(fā)表的。事實上，它已經(jīng)成為工業(yè)領域通信協(xié)議標準，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設備之間相當常用的連接方式。Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有：
　　公開發(fā)表并且無版稅要求
　　相對容易的工業(yè)網(wǎng)絡部署
　　對供應商來說，修改移動原生的位或字節(jié)沒有很多限制
　　Modbus允許多個設備連接在同一個網(wǎng)絡上進行通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，并且將結(jié)果發(fā)送給計算機。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中，Modbus通常用來連接監(jiān)控計算機和remote terminal unit (RTU)。
　　Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡的版本。
　　大多數(shù)Modbus設備通信通過串口EIA-485物理層進行。
　　對于串行連接，存在兩個變種，它們在數(shù)值數(shù)據(jù)表示不同和協(xié)議細節(jié)上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的，采用二進制表示數(shù)據(jù)的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通訊（serial communication）方式。RTU格式后續(xù)的命令／　　數(shù)據(jù)帶有循環(huán)冗余校驗的校驗和，而ASCII格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節(jié)點不會和設置為ASCII變種的節(jié)點通信，反之亦然。
　　對于通過TCP/IP（例如以太網(wǎng)）的連接，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和的計算。
　　對于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
　　Modbus 有一個擴展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不過此協(xié)定是Modicon專有的，和 Modbus不同。它需要一個專門的協(xié)處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉(zhuǎn)。它使用1Mbit/s的雙絞線，并且每個節(jié)點都有轉(zhuǎn)換隔離裝置，是一種采用轉(zhuǎn)換／邊緣觸發(fā)而不是電壓／水平觸發(fā)的裝置。連接Modbus Plus到計算機需要特別的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA總線的板卡。
　　Modbus協(xié)議是一個 master/slave 架構(gòu)的協(xié)議。有一個節(jié)點是 master 節(jié)點，其他使用Modbus協(xié)議參與通信的節(jié)點是 slave 節(jié)點。每一個 slave 設備都有一個唯一的地址。在串行和MB+網(wǎng)絡中，只有被指定為主節(jié)點的節(jié)點可以啟動一個命令（在以太網(wǎng)上，任何一個設備都能發(fā)送一個Modbus命令，但是通常也只有一個主節(jié)點設備啟動指令）。
　　一個ModBus命令包含了打算執(zhí)行的設備的Modbus地址。所有設備都會收到命令，但只有指定位置的設備會執(zhí)行及回應指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是廣播指令，所有收到指令的設備都會執(zhí)行，不過不回應指令）。所有的Modbus命令包含了檢查碼，以確定到達的命令沒有被破壞。基本的ModBus命令能指令一個RTU改變它的寄存器的某個值，控制或者讀取一個I/O端口，以及指揮設備回送一個或者多個其寄存器中的數(shù)據(jù)。
　　有許多modems和網(wǎng)關支持Modbus協(xié)議，因為Modbus協(xié)議很簡單而且容易復制。它們當中一些為這個協(xié)議特別設計的。有使用有線、無線通信甚至短消息和GPRS的不同實現(xiàn)。不過設計者需要克服一些包括高延遲和時序的問題。

　　實際上MODBUS RTU與ASCII的內(nèi)容是完全相同的，不同的的ASCII方式用“：”標識幀起始，用“CR LF”標識幀結(jié)束。校驗采用LRC，把RTU幀中一個字節(jié)的內(nèi)容換成了2個ASCII字符。比如在RTU方式下設備地址 01 只有一個字節(jié)，在ASCII方式下轉(zhuǎn)換成字符串“01”（16進制的30 31 ）。
　　MODBUS TCP 中的設備標識，功能碼等與MODBUS RTU相同，可以認為是在MODBUS RTU報文的前邊加了一個頭，去掉了CRC校驗這個尾。
　　MODBUS協(xié)議定義了4種基本數(shù)據(jù)類型：可讀寫位數(shù)據(jù)，只讀位數(shù)據(jù)，只讀16位數(shù)據(jù)，可讀寫16位數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)分別被稱為線圈狀態(tài)，輸入狀態(tài)，輸入寄存器，保持寄存器。
　　MODBUS協(xié)議中定義的這些數(shù)據(jù)都是一個從地址1開始的數(shù)組，訪問時需要指明從哪個地址開始訪問，訪問多少個數(shù)據(jù).

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